• Martes 16 de octubre de 2018


Entrena UNAM a robot futbolero

Entrena UNAM a robot futbolero

Jugaría en la RoboCup 2016

Comparte esta nota

Con el objetivo de participar en la próxima RoboCup, que se llevará a cabo en el mes de julio de este año en Alemania, alumnos de posgrado de la Facultad de Ingeniería (FIA) de la UNAM, perfeccionan el funcionamiento, rendimiento y habilidades de Nimbro, un robot humanoide.

Nimbro, que fue adquirido de la Universidad de Bonn en el 2014, puede ser programado para resolver problemas con distintas metodologías y una de ellas es la RoboCup, en donde participaría en la categoría Humanoide Soccer que impulsa creaciones más habilidosas en estrategias de juego.

ROBOT FUTBOLERO 2

El juego trata de que los robots perciban el entorno y la pelota con el uso de sensores que pueden homologarse a los de una persona, que puedan distinguir los momentos cuando estén de pie o en el piso, ubiquen porterías y se alineen para disparar al arco, todo esto mientras caminan y mantienen el balance.

Nimbro ha participado dos veces en el Torneo Mexicano de Robótica, luego de que debutó en Ciudad del Carmen, Campeche, en el 2014 y al siguiente año se presentó en la Facultad de Estudios Superiores (FES) Acatlán, donde mostró nuevos comportamientos y movimientos para jugar sobre pasto artificial (superficie que complica el caminado) y usó nuevos algoritmos para la detección de pelota y portería.

La estructura de soporte, es decir, el cuerpo de Nimbro, está compuesto de aluminio y fibra de carbono, cuenta con servomotores (motores de robots) y una tarjeta de control conectada a la computadora que tiene la función de comunicar posiciones o comandos entre los servomotores y la computadora.

ROBOT FUTBOLERO 4También está dotado de una pequeña máquina, colocada en el pecho, donde corre el sistema operativo y programas que realizan diferentes funciones como son la de poder procesar información de sus sensores (acelerómetro, giroscopio, brújula y cámara) para tener percepción de su estado y del entorno.

La cámara, colocada en la cabeza, tiene una lente gran angular que cubre casi 180 grados, lo que permite ver más elementos de los alrededores, aunque sacrifica un poco la resolución.

A futuro, los universitarios pretenden optimizar la estructura de brazos, piernas, pies y cámara a fin de disminuir el peso, así como utilizar una nueva computadora para que los algoritmos que se implementen en ella alcancen los objetivos deseados.

De acuerdo con Pablo Monroy y Luis Sergio Durán, de la maestría en Ciencias e Ingeniería de la Computación, y Lauro Fernando Vázquez, de la maestría en Ingeniería Eléctrica-control, trabajan en mejorar la agilidad y percepción de dicho robot.

En el laboratorio de biorobótica realizan tareas relacionadas con el desarrollo de máquinas para que tengan habilidades útiles para, algún día, ser de provecho para las personas.

Una de estas tareas consiste en la integración de algoritmos eficientes en pocos ciclos de computación para resolver ciertas labores.

Al respecto, Durán Arenas señaló que la computadora que funciona como el cerebro del robot controla, entre otras cosas, el caminado, parte de la visión y comportamientos como buscar una pelota y desplazarse hacia ella.

En tanto, Vázquez Alberto explicó que el control, enfocado a la dinámica, movimientos e interacción con el medio ambiente, analiza perturbaciones del terreno y hace posible que el humanoide se desplace sobre diversas superficies; cumple con la tarea de caminar de manera fácil y ágil. Todas estas tareas se complementan para el rendimiento.

También te puede interesar | Robots hechos por jóvenes mexicanos

Fuente: Deportes UNAM 

La Fundación es una organización establecida en favor de las causas y objetivos de la Universidad Nacional Autónoma de México y para fortalecer su imagen como nuestra Máxima Casa de Estudios, tanto en México como en el extranjero.

Suscribete al Feed

¿Quieres comentar?

Dirección: Pennsylvania 203, Nápoles, Benito Juárez, 03810 Ciudad de México, Distrito Federal
Powered by: Layer & Soluciones IM
//jQuery(window).load(function(){ //jQuery('#myModal').modal('show'); //});