Conoce a Stephany, la creadora de Prometeo
Stephany Ortuño Chanelo se tituló con mención honorífica de la licenciatura en Geociencias que se imparte en la ENES Morelia.
Ello, gracias a que creó un vehículo funcional al que nombró Prometeo, inspirado en el Titán de la mitología griega y en una película del mismo nombre en la que se muestran hipotéticos y sofisticados equipos robóticos de exploración.
Los vehículos tipo Rover pueden definirse como plataformas diseñadas para desplazarse en superficies planetarias con distintas finalidades; en el caso de Prometeo, se orienta a la exploración con fines geocientíficos.
El desarrollo de Prometeo resultó un reto en muchos sentidos, pues la robótica es un camino poco explorado en la licenciatura, de modo que fue preciso integrar a otras disciplinas, instancias y colaboradores para llevar a buen puerto la iniciativa.
Prometeo se basa en un chasis robusto, modular y flexible, que admite múltiples configuraciones y equipamiento con un fácil acceso de ingeniería; es operado vía radiocontrol y cuenta con un modo de funcionamiento autónomo, en el que es capaz de evaluar su entorno por medio de sensores ultrasónicos e infrarrojos, determinando su capacidad para superar obstáculos.
De manera autónoma es capaz de almacenar los datos recabados por sus sensores en un módulo interno y gracias a su GPS incorporado geolocalizar dicha información. Puede mover hasta 15 kg de carga útil, incluyendo el chasis; de modo que es posible integrar distintas combinaciones de baterías, cámaras, sensores y módulos.
Comprende sensores para detección de temperatura, humedad, monóxido de carbono y ácido sulfhídrico, dado que su enfoque inicial fue la exploración de zonas volcánicas activas. La interfaz gráfica de monitorización y control se desarrolló a medida y permite la visualización y almacenamiento de datos en tiempo real.
Fuente: DGCS, UNAM
